工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。六軸機器人在實際生產(chǎn)中常用的有六關(guān)節(jié)沖床機械手，六軸機械手臂、六關(guān)節(jié)機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，每個機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會有不同，下面講解一下六軸機器人是哪六個軸，都有什么作用?

第一軸：本體回轉(zhuǎn)軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機器人承載較大的軸，可以左右旋轉(zhuǎn)動作，類似磨盤的動作方式，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸是控制機器人前后擺動的一軸，三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小，不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。

第四軸：它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進行翻轉(zhuǎn)的動作。

第六軸：末端旋轉(zhuǎn)軸，是在后面進行微調(diào)位置的關(guān)節(jié);當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。琪諾自動化主營二次元機械手，四軸機械手，六軸機器人，三次元機械手，沖床機械手，連桿機械手，多工位機械手，焊接機器人等自動化設(shè)備，適合各種五金沖壓拉伸件，包含家電器零配件，汽車零配件，手機殼，消防器材、啤酒桶，螺桿螺母熱鍛產(chǎn)品等，可在線咨詢www.tianyijue.cn.

來源：網(wǎng)絡(luò)