熱處理生產線主要由淬火爐、液壓推料機、推桿式加熱爐、輸送帶式淬火槽、中間料架、回火爐液壓推料機、推桿式回火爐、回火爐冷卻水槽、電氣控制系統(tǒng)等組成。

螺母/螺桿按既定規(guī)則整齊碼放在接頭料筐內，料筐準確就位于上料區(qū)。由熱鍛機械手搬送系統(tǒng)將料筐內待熱處理接頭搬送至熱處理爐輸送線上的托盤內，熱處理爐輸送裝置將托盤內裝載的螺母/螺桿依次進行淬火加熱、淬火冷卻、回火加熱。熱鍛機械手再將熱處理后的螺母/螺桿搬送至檢測工序，對每一個螺母/螺桿進行硬度、內外表面磁粉探傷檢查。由熱鍛機械手搬送系統(tǒng)將不合格接頭挑出放置在待處理區(qū)域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內碼放。

熱處理爐上料時，熱鍛機械手將接頭從料筐取料放到搬送帶進料托盤上，螺母/螺桿從熱處理爐出來后，熱鍛機械手將接頭從搬送帶出料托盤上取料放到中轉臺，有批量產品硬度不合格時放到成批不合格放置區(qū);熱鍛機械手將接頭從中轉臺放到硬度機上進行螺母/螺桿硬度檢測，按硬度機的工作流程完成動作要求，把不合格的螺母/螺桿抓取到不合格品區(qū)，合格的螺母/螺桿從硬度機放到磁粉探傷搬送帶上進入磁粉探傷。探傷合格螺母/螺桿由成品輸送輥道放到成品下料筐內，不合格的螺母/螺桿抓取到不合格品區(qū)。智能熱處理生產線中采用的機器人系統(tǒng)，能夠更好規(guī)范熱處理爐上料等工序操作。

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